Мусоровоз АТ-2041 (4х2) на шасси самосвала МАЗ-5340С2 оборудован 18 - кубовым кузовом грузоподъёмностью 9,5 т. Гидравлическое оборудование, рассчитано на коэффициент прессования от 3 до 7 в зависимости от плотности ТБО.
Меньший по весу и вместительности бункера АТ-2121 (4х2) на шасси МАЗ-4371N2 грузоподъёмностью 5,6 т рассчитан на транспортировку 3,5 т различных отходов и ТБО, которые уплотняются в соотношении 3:1 в 9-кубовом контейнере. Высокая манёвренность за счёт колёсной базы 3250 мм, позволила предусмотреть для машины ещё одну функцию – уборка снега во дворах и на дорогах. Зачем? Мусоровозы работают на линиях почти круглосуточно и при обильных снегопадах часто не могут подъехать к местам сбора мусора.
AT-2041a.jpg